1. Đường thẳng ∆ qua điểm M0(x0 ; y0 ; z0) có vectơ chỉ phương (a1 ; a2 ; a3) có phương trình tham số dạng.
1. Đường thẳng ∆ qua điểm M0(x0 ; y0 ; z0) có vectơ chỉ phương
Nếu a1, a2, a3 đều khác không, ta viết phương trình trên ở dạng chính tắc:
2. Cho đường thẳng ∆1qua điểm M1 và có vec tơ chỉ phương
* ∆1 và ∆2 chéo nhau ⇔ ∆1 và ∆2 không nằm trong cùng một mặt phẳng
⇔
* ∆1 và ∆2 song song ⇔
* ∆1 trùng với ∆2 ⇔
* ∆1 cắt ∆2 ⇔